编码器是一种将数据和信号编译并转换成可用于传输、通信和存储的信号的设备。光栅编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者被称之为码盘而后者被称之为码尺，编码器可根据读取的方式不同分为接触式和非接触式。 微位移 2主图镜像 光栅编码器利用电磁感应原理，将两平面绕组之间的相对位移转换成电信号，用于长度测量工具。感应同步器分为直线型和旋转型两种，前者由定长和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国研发人员获得了光栅编码器在美国的专利，原名测位变压器，光栅编码器是其商品名，最初用于雷达天线定位和自动跟踪，导弹制导等。在机械制造中，光栅编码器常用于数控机床和加工中心的定位反馈系统，以及坐标测量机和镗床的测量数字显示系统。它对环境条件要求低，能在含少量灰尘和油雾的环境中正常工作。定长连续缠绕周期为2毫米。滑动标尺上有两个绕组，它们的周期与标尺上的周期相同，但它们错开四分之一周期。感应同步器有两种工作模式：鉴相和鉴幅。在前者中，相位差为90°且频率和幅度相同的两个交流电压U1和U2分别输入到滑动标尺上的两个绕组。根据电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U.如果滑动标尺相对于固定长度移动，U的相位相应改变。放大后与U1和U2进行比较，细分计数，即可得到滑动标尺的位移。在鉴幅式中，将同频同相但幅值不同的交流电压输入到滑尺的绕组中，根据输入输出电压的幅值变化也可以得到滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、相位比较、细分、计数、显示等电子部件组成的系统称为感应同步器测量系统。其长度测量精度可达3微米/1000毫米，角度测量精度可达1/360°。 为了使由机械位置确定的光栅编码器的每个位置确定，它不需要存储器，不需要参考点也不需要常数计数。当你需要知道位置的的时候，就往它的位置读取，这样大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。