传统的火炮瞄准系统大多采用测斜仪作为测量工具，但测斜仪测量中仍存在各种问题，如：精度不够高或只能在小角度测量时才能高，由于精度的提高导致产品尺寸和重量过大，全周长绝对角度测量装置的测量精度不高，小型化有技术难度且动态范围小，关键部件要求高以及环境要求高、可靠性差、难以与其他仪器集成等等。与测斜仪相比，光栅编码器不仅可以实现整个周长的高精度测量，而且成本**、体积更小、可靠性**。微位移主图镜像随着科学技术的发展，对瞄准系统的要求越来越高，越来越多的测斜仪被光栅编码器取代。经过不懈的努力，科学家们引进了ASIC光电转换技术，研制出了一种军用微型光栅编码器，可以测量角位移、转速等，并以自然二进制码或格雷码串口的形式输出测量结果。它具有分辨率高、精度高、整体结构小、防护性高、抗冲击和振动能力强、抗干扰能力强的特点。目前它已广泛应用于军事瞄准系统和雷达设备中。光栅编码器以光栅盘为测量基准，通过旋转基准测量旋转运动，可实现360高精度测量。为了提高产品的分辨率和精度：主体采用不锈钢制造，通过特殊的加工方法充分释放轴系的内应力，保证旋转基准的稳定性；利用游标编码原理和相控阵接收技术，降低了光学零件的加工难度。**的光栅表征和复制技术为高精度光栅盘的生产提供了保证。输出半空心轴，本体由板簧固定，有效减小轴向安装尺寸；在壳体的侧壁上增加一个朝向光栅编码器轴端开口的密封腔体，并在腔体中填充柔性填充物，可以将电缆向下引出，有效减小径向安装空间。这种电缆出口方式可以保证电缆出口位置在长期弯曲运动的情况下也能保证良好的密封效果。全新的设计理念，机械零件的精密加工技术，整机成熟的装配能力，保证了结构的可靠：作为火炮瞄准系统，连续瞄准1000发以上，但光栅编码器产品的性能没有改变。光栅编码器作为一种雷达测量系统，可以在10G振动的振动环境下正常工作。